Paxos在诞生后的十多年间，一直是共识算法的代名词，但在分布式社区中，它一直以难以理解著称。2013年，一种称为Raft的新算法出现了，设计它的研究者希望创造一种易于理解和实现的算法。

Raft的各个参与者在本地保存一份日志，记录了状态机执行的命令序列。由于各进程接收的输入是相同的，日志中记录的命令及其顺序也是相同的，因此，将这些命令应用到状态机上一定会得到相同的输出。

Raft将领导者的概念变成头等公民，以此为简化共识问题，领导者负责协调状态机的操作和复制。Raft和原子广播以及Multi-Paxos有许多相似之处：从各副本中选出一个领导者，由它进行原子决策并建立消息顺序。

为了在不依赖时钟同步的情况下保证全局偏序关系，Raft将时间分为任期（也称为epoch），每个任期内领导者是唯一且稳定的。