pg_stat_statments会把参数替换后存储SQL语句，不会记录具体的执行计划，如果要看执行计划，可以配置auto_explain，会在数据库日志中记录具体的语句当时运行的执行计划。

如果不存储执行计划，那是否意味着pg执行sql，每次都需要进行硬解析，而在sql执行上，sql解析往往消耗的时间比较大，pg又是怎么解决这问题的呢？