调度节点故障切换分为两种，一种为单调度节点故障切换，另一种为多调度节点故障切换。单调度节点故障切换即HA架构的调度切换，详见第二部分。
多调度节点故障切换即多调度集群基于zookeeper的多活架构切换，详见第三部分。

二、HA架构的调度切换架构

如图所示单dbscale集群只允许一个活跃的dbscale调度节点，活跃的调度节点对外提供服务。调度节点通过pacemaker集群来实现调度节点故障自动切换，保证集群的高可用。
基于pacemaker的HA架构，pacemaker集群会通过监测dbscale的状态来确定该节点dbscale是否在正常运行。如果正在运行的dbscale节点出现问题，将会立即启动另一个节点的dbscale，停止故障节点的dbscale，保证集群的高可靠用。

三、多调度集群基于zookeeper的调度多活架构
多dbscale集群允许同时存在多个活跃的dbscale调度节点，同时对外提供服务。调度节点通过zookeeper 集群进行集群元数据的广播和调度
多dbscale调度节点中，最先启动的为调度主节点，该节点负责集群的状态信息维护，其他调度节点为从调度节点，从主调度节点同步集群状态信息。从任何一个调度节点登录集群所看到的集群状态和数据是一致的。
主调度节点故障后，集群会基于zookeeper自动重新选举一个新的主调度节点来接管集群。