1. 尝试用ORACLE_用户运行sqlplus / as sysdba并查询v$asm_disk/v$asm_diskgroup等信息
   

2. 看看$GIHOME/bin/oracle和$ORACLE_HOME/bin/oracle的权限，正常应该有 s 

3. 如果没有s, 可以用chmod  6751 $GIHOME/bin/oracle

4. 尝试用kfod OP=GROUPS 看看能否获取磁盘组列表

谢谢罗老师，当天重新安装了 GRID，后来就好了。应该是哪块配置有些问题。

再次感谢罗老师，以后遇到就有解决思路了。