解决方式

未指定数据库实例名。
adb 需要指定 -d 选项 或 在环境变量添加 PGDATABASE=xxx

adb -d shcrm -p xxx -U xxx

原因说明

adb连接时，若不指定数据库名称，则以下述顺序优先选择：
环境变量 $PGDATABASE > adb登录时的用户名
若上述2个配置名称在数据库中均不存在，则抛出高错误。