以下是一些可能的原因和解决方案：

1、网络问题：确保你的服务器可以正常访问目标 Redis 实例。你可以试试从你的服务器直接 ping 目标 IP，看看是否可以正常访问。如果网络有问题，你可能需要检查你的网络设置，包括防火墙和路由器配置。
2、Redis 实例问题：如果目标 Redis 实例有问题，例如正在重新启动或者已经崩溃，那么你可能会遇到这个错误。确保你的 Redis 实例正在运行，并且没有任何错误信息。
3、超时问题：MIGRATE 命令默认的超时时间是 10 秒。如果你的数据量大，或者网络延迟高，这个命令可能会超时。你可以试试增加超时时间，例如：migrate IP 7004 “” 0 6000 keys key1 key2 key3，将超时时间设为60秒。
4、版本问题：你的 Redis 版本是 5.0.5，这是一个相对较老的版本。如果可能的话，我建议你升级到最新版本的 Redis。新版本的 Redis 有更好的性能和更多的功能。
5、内存问题：虽然你说内存还有很多空余，但是也要确保目标Redis实例有足够的内存来处理迁移的数据。如果内存不足，Redis可能无法正常工作。

redis集群扩容过程中，所有节点持久化都必须开启吗？

看看是不是大key导致的。
一般大value数据或者元素比较多的复杂结构的数据容易出现搬迁超时。可以尝试搬迁其他的小key，确认是否会持续报错。

如果超时集中在部分slot或者key，就尝试调整如下超时时间，看看是否有缓解

repl-timeout 复制的时间，默认60s
timeout 默认360s