1、虚谷数据库的主备切换是基于Raft一致性协议进行的。当主节点出现故障时，剩余的备份节点会通过投票选举产生新的主节点。在故障节点恢复后，如果其数据没有丢失或者可以通过其他节点进行数据同步，那么它仍然可以作为副本之一参与到集群中。

2、虚谷的三个角色（主控、存储、工作）是逻辑上的划分，物理上可以在同一台机器上。当一台承载三个角色的机器故障后恢复，其角色会自动加入到原来的集群中，不需要手动操作。如果没有自动加入，可能是集群配置或者网络问题，需要检查相关配置和网络状态。