在Oracle 19C RAC环境中，如果节点1无法开机而节点2正常运行，需要从CRS（Clusterware）中剔除节点1，以下是详细步骤：

1. 停止数据库实例（在节点2上执行）： 在无法开机的节点1上执行此步骤之前，确保数据库实例已经正常迁移到节点2。使用srvctl命令停止节点1上的数据库实例。

   srvctl stop instance -db db_unique_name -node node_name

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2. 迁移服务（在节点2上执行）： 使用srvctl命令将服务迁移到其他可用节点。

   srvctl relocate server -servers "server_name_list" -serverpool Free

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3. 配置数据库（在节点2上执行）： 使用dbca命令配置数据库，以便在节点1上删除实例。

   dbca -silent -deleteInstance -nodeList node_name -gdbName gdb_name -instanceName instance_name

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4. 更新inventory（在节点2上执行）： 在节点2上更新inventory，移除节点1的信息。

   ./runInstaller -updateNodeList ORACLE_HOME=Oracle_home_location "CLUSTER_NODES={node_to_be_deleted}"

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5. 删除CRS配置（在节点2上执行）： 在节点2上执行CRS控制命令，删除节点1的配置。

   crsctl delete node -n node_to_be_deleted

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6. 卸载节点上的Clusterware软件（在节点1上执行，如果节点1最终能够访问）： 如果能够访问节点1，以root用户身份登录并执行以下命令来卸载Clusterware软件。

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   cd $GRID_HOME/deinstall   ./deinstall -local   ```   【5】7. **更新保留节点的inventory**（在节点2上执行）：   在节点2上更新inventory，确保只包含保留的节点。   ```   ./runInstaller -updateNodeList ORACLE_HOME=Grid_home "CLUSTER_NODES={remaining_node_list}"   ```   【5】8. **删除VIP配置**（如果存在，需要在节点2上执行）：   如果使用了虚拟IP（VIP），需要在节点2上删除节点1的VIP配置。   ```   ./srvctl stop vip -i vip_name   ./srvctl remove vip -i vip_name -f   ```   【5】以上步骤将从CRS中剔除无法开机的节点1。请注意，在执行这些步骤之前，确保已经备份了所有关键数据和配置，以防止数据丢失。同时，确保在执行过程中遵循Oracle的官方文档和最佳实践，以确保集群环境的稳定性和可靠性。