PD - Placement Driver 负责实现路由功能，其职责还包括：

集群的元信息 （某个 Key 存储在哪个 TiKV 节点）;TiKV 集群进行调度和负载均衡;分配全局唯一且递增的事务 ID

TiDB Server 负责接收 SQL 请求，生成SQL的逻辑计划和物理计划，并通过 PD 找到存储计算所需数据的 TiKV 地址，将SQL转换为TiKV的KV操作，与 TiKV 交互获取数据，最终返回结果。TiDB Server 是无状态的，其本身并不存储数据，只负责计算，可以无限水平扩展。 TiDB Server 类似Kylin中的QueryServer。