keepalived基本不需要业务层面做任何事情，就可以实现高可用，主备容灾。而且容灾的宕机时间也比较短。但因为VRRP、主备切换都没有什么复杂的逻辑，所以无法应对某些特殊场景，比如主备通信链路出问题，会导致脑裂。同时，keepalived也不容易做负载均衡。而repmgr备节点会有N次（配置参数）尝试机会去连接主节点，如果N次连接还是不成功，则Repmgr系统会认为主节点出现故障，开始进行failover，在完成failover过程后，如果原来主节点网络恢复，则repmgrd守护进程会对原来主节点进行降级成备节点。repmgr也是现在PG比较流行的故障切换工具，它是分布式管理，易扩展，可在线动态增删集群节点，且背后有PG一些知名公司的支持。