undo log
保存了事务发生之前的数据的一个版本，可以用于回滚，同时可以提供多版本并发控制下的读（MVCC），也即非锁定读
redo log
确保事务的持久性。防止在发生故障的时间点，尚有脏页未写入磁盘，在重启mysql服务的时候，根据redo log进行重做，从而达到事务的持久性这一特性。（innodb存储引擎层）
binlog
保存了事务发生之前的数据的一个版本，可以用于回滚，同时可以提供多版本并发控制下的读（MVCC），也即非锁定读。（mysql server层）

关系型数据库除了pg都有undo或者类似的。
因为如果你改了一个数据，最后发现要撤销。那么就是一个回退的过程。由undo来完成。这只是其中一个场景。